兴围烈士纪念碑位于福永街道兴围社区与西乡街道后瑞社区交界处，目前占地面积105平方米，是福永政府为纪念在1942年12月25日被日伪军围剿时，为掩护大部队转移而壮烈牺牲的黄密、梁文波等17名革命烈士而设立，并于1987年12月25日重修。

1942年秋，广东人民抗日游击总队深入宝太线，收复了黄田失地，经常切断日本侵略军从太平至南头的交通动脉，给侵占东莞的日伪以巨大的威胁。为拔除眼中钉，同年12月24日至25日，驻南头的日伪军300余人奔袭黄田税站，在黄田、兴围一带围剿宝安大队游击队，在此血战连续两天。广东人民抗日游击总队宝安大队副中队长兼小队长卢耀康、指导员黄密、副指导员王天锡和总队政治部派来中队蹲点的组织干事李国玺，带领两个班的战士，在宝安县黄田的珠江大堤上，英勇抗击国民党顽军的疯狂夹攻。此战关系着驻在固戍基围的总队首长和领导机关的安全。战斗从当天早晨7时打到下午2时，打垮顽军六七次冲锋，敌军死伤100余人。卢耀康、黄密、王天锡和10多名战士相继牺牲。在福永一带群众的支援下，游击队战士连续血战两天，奋勇杀敌百余人，掩护了总部的安全转移。但也牺牲了17位勇士，他们是黄密、卢耀康、王天锡、陈炎、李国坚、梁文波、曾石安、黄发、曾元吉、刘梓田、游慎波、陈词、张刚、李忠，还有3位先烈没留下名字，他们都才二十几岁，在人生最美好的年华为抗日救亡牺牲了宝贵的生命。大家立下“宁死不屈，战斗到底”的誓言，子弹和手榴弹全部打光了，便砸烂枪托，丢掉机枪，撕碎文件埋入泥土，最后在顽军射来的弹雨中倒下。 

战斗过后，革命群众冒着生命危险在大堤后面的芦苇荡里找到了17位勇士的遗体并掩埋了烈士遗体。 

新中国成立后，为纪念在这次战役中光荣捐躯的烈士们，政府修建了“宝安县兴围烈士纪念碑”。1987年12月25日，在迎来这次战斗45周年之际，原福永镇政府对这个占地面积2.66亩的烈士纪念碑进行重修，成为辖区一个爱国主义教育基地。